1️⃣ 그림판으로 라인 만들기1-1. 그림판 실행Windows: 시작 → 그림판(Paint) 검색 후 실행Mac/Linux: GIMP, Pinta 등 이미지 편집 툴 사용1-2. 캔버스 설정크기: 1024 x 1024 px (권장)배경색: 흰색선 색: 빨간색 (라인 트레이싱용)1-3. 라인 그리기직선/곡선 자유롭게선 굵기: 5~10px 권장너무 굵으면 카메라 인식 불가, 너무 얇으면 인식 안됨1-4. PNG로 저장저장 위치: 바탕화면 (찾기 편함)파일명: red_line.png형식: PNG, RGB 8bit투명 PNG, CMYK 사용 금지💡 Tip: 바탕화면에 저장하면 나중에 터미널에서 경로 찾기 편함2️⃣ Gazebo 모델 폴더 생성 mkdir -p ~/.gazebo/models/line_floor/..